Точность

На точность оптического сканера влияют следующие основные компоненты:

-    Точность калибровки камер

-    Качество алгоритмов обработки изображений и вычисления 3d координат
-    Случайные факторы, такие как шум камер, изменение температуры, деформация конструкции.

Цифры, связанные с точностью можно получить:
-    При калибровке комплекса.
-    Проводя тест на повторяемость (сканируется деталь с одного положения два раза подряд, затем результаты сравниваются).
-    При совмещении фрагментов снятых с разных ракурсов.

Используемое нами оборудование условно можно разбить на 3 группы:
1.   Низкого качества – камеры 640x480 не для технического зрения, проектор 800x600
2.   Среднего качества – камеры 640x480 и выше для технического зрения, проектор 1024x768
3.   Высокого качества – камеры до 1624x1236 и выше для технического зрения, проектор 1280x1024 и выше.

В настоящее время точность при калибровке у наших комплексов составляет от 1/20000 до 1/5000 размера области сканирования в зависимости от качества используемого оборудования. Точность 1/5000 означает, что на метре точность расчета 3d координат будет порядка 0.2 мм для одного скана. Для 1/20000 соответственно 0.05мм (50 микрон).

При тесте на повторяемость все тоже зависит от оборудования. На оборудовании среднего качества на метре у нас получается сигма отклонения одного скана от другого порядка 0.05 мм.

На том же оборудовании среднего качества ошибка (сигма) при сшивке двух фрагментов снятых с разных ракурсов составляет порядка 0.1 мм.