english
russian

Новости

  • 14.03.2012 г.
    Rosmould (Росмолд) 2012
    Приглашаем всех желающих на наш стенд на выставке Росмолд 2012, которая будет проходить 18-21 июня 2012 г. Крокус ЭКСПО, г.Москва, павильон 1, зал 4, стенд B12 Read more
  • 14.03.2012 г.
    Поволжский Форум 2012 (Самара)
    Приглашаем Вас посетить Поволжский Форум 2012! Форум пройдёт 18 апреля 2012 года в г. Самара в отеле Holiday Inn. Организатором Форума являются наши партнеры, компания Аскон-Самара. Read more
  • 17.10.2011 г.
    EuroMold 2011
    С радостью сообщаем, что наша продукция в очередной раз принимает участие в крупнейшей международной выставке производственных технологий Euromold 2011, Франкфурт-на-Майне, Германия. Выставка проходит с 29 Ноября по 2 Декабря. Зал 11.0, Стенд F49 Read more
  • 15.07.2011 г.
    Rosmould (Росмолд) 2011
    Наша продукция принимает участие в выставке Росмолд 2011, которая пройдет с 15 по 17 июля 2011 г. в Москве (МВЦ «Крокус Экспо»). Павильон: 2 Зал: 5 Стенд: B11. Read more
3d сканирование внедорожника

3d сканирование внедорожника

 3d сканер за работой

Были использованы:

1. Автомобиль Ssang Yong Rexton.
2. 3d сканер RVScanner. Область сканирования 460*345*345 (Ш*В*Г).

Задача:

Получить 3d модель половины машины. Результат 3d сканирования — сеточная модель в формате STL.

Наклеиваем на машину метки

Сканирование без меток в случае с автомобилем фактически невозможно, т.к. приведет к большим расхождениям в размерах. А сохранение правильных размеров очень важно, если модель полученная с 3d сканера будет использоваться, например, для изготовления обвеса.
Для быстрого снятия меток после сканирования, мы воспользовались малярным скотчем, но делать это вовсе не обязательно.
Маркеры наклеены на машину

Получение 3d координат наклеенных маркеров

В случае сканирования автомобиля удобно сначала получить 3d координаты всех маркеров и только потом сканировать поверхность машины. В этом случае процесс сканирования ускоряется, т. к. не требуется больших перекрытий между фрагментами.

3d сканер делает мгновенные снимки и постепенно объединяет 3d точки в так называемую опорную сеть. Оператору нужно только перемещать сканер на новое место и нажимать кнопку «Снять». Процесс построения опорной сети происходит автоматически.
3d сканер за работой

На рисунке ниже показана опорная сеть точек в программе RVScanner:
Опорная сеть 3d точек

Наносим на машину матирующий спрей

Спрей нужен для того, чтобы  исключить блики при сканировании. Блики приводят к шуму и дыркам на модели, соответственно качество выходных данных будет хуже.

Отмечу, что любой бесконтактный 3d сканер ( будь то лазерный или на структурированном подсвете) боится черных бликующих поверхностей. Исключение составляют только сканеры, работающие на дальномерном принципе (без камер).

На половину машины мы потратили 2 баллончика спрея.

Машина покрыта матирующим спреем

Начинаем 3d сканирование

Вкратце процесс можно описать так: снимаем фрагмент, передвигаем 3d сканер и снимаем следующий с небольшим перекрытием предыдущего. Так постепенно мы отсканируем весь автомобиль по «кусочкам».
Чем тщательнее мы отсканируем машину, тем меньше будет дырок (не просканированных областей), которые впоследствии придется зашивать.

Процесс 3d сканирования
Фрагмент автомобиля в подсвете
Несколько фрагментов авто

Экспорт результатов сканирования

После окончания сканирования, делаем Экспорт полученных сканов в программу ICP3, которая поставляется вместе с 3d сканером.

Глобальная сшивка фрагментов

Это процесс финального, более точного совмещения отсканированных фрагментов по геометрии. Это означает, что для совмещения используется 3d поверхность фрагментов, которые первоначально совмещены по маркерам.
Как видно на рисунке ниже, после глобальной сшивки фрагменты достаточно сильно проникают друг в друга. Это можно понять по ряби, которая присутствует на перекрытиях фрагментов.
Глобальная сшивка фрагментов

  Объединение фрагментов в единую модель

На рисунках ниже показан результат, без дополнительной обработки: зашивки дыр, сглаживания и т. д.
Результат 3d сканирования (вид 1)
Результат 3d сканирования (вид 2)

Результатом сканиования является полигональная модель. Наиболее распространенным форматом сохранения такой модели является STL.
Полученную модель можно использовать, например, для создания обвесов.
 
След. »
© 2012 3d сканер RangeVision. Купить 3d сканер. Услуги 3d сканирования. Купить 3d scanner.
Rambler's Top100