3D сканирование с применением фотограмметрии

Создаваемое на этапе выполнения фотопроекта опорное облако точек позволяет максимально уменьшить объемную погрешность при 3d сканировании. Кроме того, появляется возможность точно и быстро сканировать сильно удаленные друг от друга участки объекта без сбора всех поверхностей между ними.

Фотограмметрия может применяться автономно, как бесконтактная измерительная машина. В этом случае можно производить необходимые замеры по точкам-маркерам.

Рассмотрим комбинированное сканирование с помощью 3D сканера RangeVision PRO на примере двигателя внутреннего сгорания (размером примерно 1000 x 1000 x 500 мм). Перед началом работ необходимо подготовить как сам объект, так и пространство вокруг него: объект должен быть размещен так, чтобы все подлежащие сканированию поверхности были доступны для оцифровки как системой фотограмметрии, так и 3D сканером. Поверхности объекта, представляющие сложности при считывании сканером (такие как темные, бликующие или пропитанные маслом) должны быть очищены и обработаны матирующим спреем. Также на объект должны быть нанесены технологические маркеры, служащие для позиционирования.

Фотограмметрический процесс сводится к нанесению кодовых маркеров, установке масштабных линеек и последующему фотографированию объекта с различных углов.

 

   

Конечным результатом фотопроекта является опорное  облако точек, которое экспортируется в программу RangeVision ScanCenter,  для выполнения последующего сканирования. ScanCenter - программное обеспечение 3D сканеров RangeVision для проведения сканирования и работы с результатами, оно позволяет подгружать файлы опорных сетей в форматах .basegrid и .obc, а также в специально подготовленных файлах формата .txt.


Экспортированная опорная сетка позволяет начать сканирование с любого участка. 3d сканер по расположению комбинации точек, попавших в его поле зрения, определит свое положение относительно объекта, и все кадры будут позиционироваться автоматически в единую систему координат. Благодаря этому не требуется больших перекрытий кадров при сканировании, а оператор, выполняющий оцифровку, может наблюдать результат сбора 3d данных в реальном времени.


Для того, чтобы оцифровать объект полностью, необходимо отсканировать его поверхности с разных углов, постепенно перемещая 3D сканер. При этом оператор может игнорировать ненужные участки и работать только с теми, которые представляют интерес для проекта. Системы фотограмметрии позволяют значительно сократить время, затраченное на проведение сканирования объекта.

После проведения автоматической обработки данных сканирования оператор получает файл с информацией о поверхностях двигателя в формате stl.

Таким образом 3D cканеры RangeVision могут успешно использоваться совместно с фотограмметрическими системами для решения сложных, комплексных задач и сканирования крупногабаритных объектов.

Видео, иллюстрирующее процесс: