TLS · Наземный
Когда критичны разрешение и допуски
Высокая плотность облака точек, точность, стабильная и предсказуемая геометрия, возможность работы на огромных расстояниях.
Результат: данные, готовые для CAD/BIM моделирования и строгих инженерных проверок.
SLAM · Мобильный
Когда важны сроки или много труднодоступных мест
Непрерывный захват данных на ходу, отсутствие «слепых зон» от штативов, работа в помещениях. Возможность размещения на дронах и автомобилях.
Результат: данные для базовых обмеров, 3D-туров, визуализации.
| Параметр | Leica RTC360 | Leica P30 | Leica P40 | Leica P50 |
|---|---|---|---|---|
| Рабочее расстояние | 0.5-130 м | 0.4-120 м | 0.4-270 м | 0.4-1000 м |
| Поле зрения | 360° × 300° | 360° × 290° | 360° × 290° | 360° × 290° |
| Скорость сканирования | до 2 000 000 точек/с | до 1 000 000 точек/с | до 1 000 000 точек/с | до 1 000 000 точек/с |
| Шум на дистанции (при 90% отражения) | 0.4 мм @ 10 м, 0.5 мм @ 20 м | 0.4 мм @ 10 м, 0.5 мм @ 50 м | 0.4 мм @ 10 м, 0.5 мм @ 50 м | 0.4 мм @ 10 м, 0.5 мм @ 50 м |
| Погрешность измерения расстояния | 1.15 мм @ 15 м (1.0 мм + 10 ppm) | 1.35 мм @ 15 м (1.2 мм + 10 ppm) | 1.35 мм @ 15 м (1.2 мм + 10 ppm) | 1.35 мм @ 15 м (1.2 мм + 10 ppm) Режим 120/270 м 3.15 мм @ 15 м (3 мм + 10 ppm) Режим 570 м |
| Угловая точность | 18" | 8" | 8" | 8" |
| Плотность точек | 3 мм @ 10 м | 0.8 мм @ 10 м | 0.8 мм @ 10 м | 0.8 мм @ 10 м |
| Текстура | + | + | + | + |
| Масса | 5.35 кг | 12.25 кг | 12.25 кг | 12.25 кг |
| Условия эксплуатации | от -5 до 40°C (IP54) | от -20 до 50°C (IP54) | от -20 до 50°C (IP54) | от -20 до 50°C (IP54) |
| Параметр | Характеристики XGRIDS Lixel K1 |
|---|---|
| LiDAR-каналы | Не указано в спецификации (1 лазерный модуль) |
| Рабочая дальность | 0.1 м – 40 м (при отражательной способности 10%), до 70 м (при 80%) |
| Скорость сканирования | 200,000 точек/сек |
| Поле зрения (FOV) | LiDAR: 360° × (-8° ~ +52°) Камеры: 360° × 360° |
| Точность в реальном времени | Абсолютная точность: 4 см |
| Точность после обработки | Относительная точность: 1.2 см (повторяемость 2 см) |
| Камеры/визуальный модуль | 4 камеры (панорамные, суммарное разрешение 48–56 Мп) |
| Встроенный Накопитель | TF-карта на 256 ГБ (сменная) |
| Интерфейс/связь | USB 3.2 Gen 2, Wi-Fi, Bluetooth (поддержка RTK модуля) |
| Питание/автономность | 1.5 часа непрерывной работы (емкость батареи 38.8 Вт·ч) |
| Масса/габариты | Менее 1 кг (включая батарею) / Корпус из авиационного алюминия |
| Условия эксплуатации | Температура: от -10°C до +50°C Защита: IP54 |
| Параметр | Характеристики XGRIDS Lixel K2 |
|---|---|
| LiDAR-каналы | Не указано (эквивалентно K1) |
| Рабочая дальность | 40 м (при 10%), до 70 м (при 80%) |
| Скорость сканирования | 200,000 точек/сек |
| Поле зрения (FOV) | 360° (LiDAR Scanning) |
| Точность в реальном времени | До 1 см (толщина облака точек инженерного класса) |
| Точность после обработки | До 1 см |
| Камеры/визуальный модуль | 3 камеры: 1 фронтальная + 2 типа "рыбий глаз" (Fisheye). Разрешение: 12 Мп каждая (4000x3000) |
| Встроенный Накопитель | От 32 ГБ (рекомендуется 64–128 ГБ для длительных сессий) |
| Интерфейс/связь | Встроенный модуль RTK, Wi-Fi, Bluetooth |
| Питание/автономность | Точное время не указано (64 ГБ памяти хватает на ~30 минут непрерывной записи) |
| Масса/габариты | Легкий ручной сканер (менее 1 кг) |
| Условия эксплуатации | -10°C...+50°C |
| Параметр | Lixel L2 PRO 16/120 | Lixel L2 PRO 32/120 | Lixel L2 PRO 32/300 |
|---|---|---|---|
| LiDAR-каналы | 16 каналов | 32 канала | 32 канала |
| Рабочая дальность | 120 м | 120 м | 300 м |
| Скорость сканирования | 320,000 точек | 640,000 точек/сек | 640,000 точек/сек |
| Поле зрения (FOV) | 360° панорамное сканирование | 360° панорамное сканирование | 360° панорамное сканирование |
| Точность в реальном времени | Абсолютная точность: 4 см | Абсолютная точность: 4 см | Абсолютная точность: 4 см |
| Точность после обработки | Относительная: 1.2 см - 2 см | Относительная: 1.2 см - 2 см | Относительная: 1.2 см - 2 см |
| Камеры/визуальный модуль | Мультикамерная система с поддержкой Lixel CyberColor (нативный экспорт в Gaussian Splatting) | ||
| Встроенный Накопитель | 1 ТБ SSD | 1 ТБ SSD | 1 ТБ SSD |
| Интерфейс/связь | USB 3.1 Gen2, Wi-Fi (802.11 a/b/g/n/ac), Bluetooth | USB 3.1 Gen2, Wi-Fi, Bluetooth | USB 3.1 Gen2, Wi-Fi, Bluetooth |
| Питание/автономность | 90 минут (потребление <60 Вт) | 90 минут (потребление <60 Вт) | 90 минут (потребление <60 Вт) |
| Масса/габариты | 1.9 кг (без батареи) / 180 мм × 130 мм × 400 мм | ||
| Условия эксплуатации | Температура: от -10°C до +50°C / Защита: IP54 | ||