Сеть официальных дистрибьюторов и дилеров позволяет приобрести сканеры в ближайшем к вам городе

3D-блог:
инженеру на заметку

3D-сканирование с применением фотограмметрии

Фотограмметрия — это технология, позволяющая определить пространственные координаты точек объекта путем измерений, выполняемым по нескольким фотографиям, снятым с разных ракурсов. Подготовка и выполнение фотограмметрических проектов не занимает много времени и значительно экономит время при сканировании, особенно крупногабаритных объектов.
Создаваемое на этапе выполнения фотопроекта опорное облако точек позволяет максимально уменьшить объемную погрешность при 3D-сканировании. Кроме того, появляется возможность точно и быстро сканировать сильно удаленные друг от друга участки объекта без сбора всех поверхностей между ними.

Фотограмметрия может применяться автономно, как бесконтактная измерительная машина. В этом случае можно производить необходимые замеры по точкам-маркерам.

Рассмотрим комбинированное сканирование с помощью 3D-сканера RangeVision PRO на примере двигателя внутреннего сгорания (размером примерно 1000×1000×500 мм). Перед началом работ необходимо подготовить как сам объект, так и пространство вокруг него: объект должен быть размещен так, чтобы все подлежащие сканированию поверхности были доступны для оцифровки как системой фотограмметрии, так и 3D-сканером. Поверхности объекта, представляющие сложности при считывании сканером (такие как тёмные, бликующие или пропитанные маслом) должны быть очищены и обработаны матирующим спреем. Также на объект должны быть нанесены технологические маркеры, служащие для позиционирования.

Фотограмметрический процесс сводится к нанесению кодовых маркеров, установке масштабных линеек и последующему фотографированию объекта с различных углов.
Конечным результатом фотопроекта является опорное облако точек, которое экспортируется в программу RV 3D Studio (до 2023 года — ScanCenter), для выполнения последующего сканирования. RV 3D Studio — программное обеспечение 3D-сканеров RangeVision для проведения сканирования и работы с результатами, оно позволяет подгружать файлы опорных сетей в форматах. basegrid и .obc, а также в специально подготовленных файлах формата .txt.
Экспортированная опорная сетка позволяет начать сканирование с любого участка. 3D-сканер по расположению комбинации точек, попавших в его поле зрения, определит свое положение относительно объекта, и все кадры будут позиционироваться автоматически в единую систему координат. Благодаря этому не требуется больших перекрытий кадров при сканировании, а оператор, выполняющий оцифровку, может наблюдать результат сбора 3D-данных в реальном времени.
Для того, чтобы оцифровать объект полностью, необходимо отсканировать его поверхности с разных углов, постепенно перемещая 3D-сканер. При этом оператор может игнорировать ненужные участки и работать только с теми, которые представляют интерес для проекта. Системы фотограмметрии позволяют значительно сократить время, затраченное на проведение сканирования объекта.

После проведения автоматической обработки данных сканирования оператор получает файл с информацией о поверхностях двигателя в формате stl.

Таким образом, 3D-cканеры RangeVision могут успешно использоваться совместно с фотограмметрическими системами для решения сложных, комплексных задач и сканирования крупногабаритных объектов.

Ещё больше полезных статей